PLC综合实训系统硬件平台,分拣实训装置-上海硕博公司

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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台

1、产品概述

PLC综合实训系统装置是PLC可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。

2、主要设备构成

（1）逻辑控制单元

西门子S7-1200可编程控制器套件1套

1)控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 - 20mA；供电：直流 DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB

2)模拟输出模块 1路模拟量输出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

3)模拟器模块 8 POSITION

4)以太网电缆

5)工程组态软件wincc（含授权）

6)数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器

电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A

7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（2）数据可视化单元

采用西门子KTP700人机界面 KTP700BASIC PN

1）1个HMI基本型色彩 PN，基本面版，按键和触摸操作，7" TFT 显示屏， 65536 色，PROFINET 接口；

2）1个适用于10/100MBIT/S 的非管理型工业以太网交换机；

3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（3）工业远程IO单元

选用西门子新一代工业分布式远程I/O系统ET200SP

1)1根标准安装轨道, 长度: 483 mm

2)1个 Profinet Net网络接口模块（IM151-3PN）

3)1个数字量输入模块 8输入24VDC/0.5A(SM131)

4)1个数字量输出模块 8输出24VDC/0.5A(SM132)

5)2个 RJ45总线适配器

2个底座单元，类型 A0, 2个分离的馈电终端 (数字量/模拟量） 24VDC/10A

6）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（4）外置输入/输出接口单元

1套提供与传感器/执行器或者原有教学设备进行信号连接，以及与选配的桌面型分拣装置和桌面水塔水位进行信号连接的平台

1)8个数字量输入快速连接口

2)8个数字量输出快速连接口

3)6个 24VDC电源快速连接口

4）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（5）创意搭建控制对象

1套包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。包括：

1)1个直流电机工业级升降器，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，推杆最大行程：200mm，内部带安全限位

2)1个电感式接近开关，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，检测距离：1.5~15mm

3)1个反射式光电开关，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，检测距离：>0.5m

4)1个急停开关，旋转复位，常开/常闭可选

5)1个按钮开关，自复位式，常开/常闭可选

6)2个指示灯，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，颜色：红/绿各一

7)1个中间继电器，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V

1个微型直流电机。电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V

8）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（6）逻辑编程控制对象

1套信号模拟，包含的模拟器件提供真实的模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。包括：

1)2个电压表，测量AQ输出电压。

2)2个直滑电阻，提供0~12V 直流电压信号。

3)8路开关和8路LED显示。

配套教学使用的对象卡，包括：红绿灯、冲压机、流水灯、自动售货机、机械手、天塔之光、洗衣机、自动门，采用通用底盒加卡片式设计，内置LED灯、开关、安全接插柱，所有I/O口均开放出来。

（7）系统实训控制单元

1套包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。包括：

1）1 X 按钮盒（单孔）

2）1 X 按钮盒（双孔）

3）1 X 按钮盒（三孔）

4）1 X LED红色指示灯

5）1 X LED黄色指示灯

6）1 X LED绿色指示灯

7）1 X 绿色平头按钮

8）1 X 红色平头按钮

9）1 X 直流电机

10）1 X 温湿度变送器

11）2 X 传感器支架

12）2 X 继电器

13）1 X 接近开关

14）1 X 漫反射激光传感器

15）1 X 气源处理二联件

16）1 X 机械阀

17）1 X 节流阀

18）1 X 电磁阀（单控）

19）1 X 电磁阀（双控）

20）1 X 汇流板

21）1 X 盲板

22）2 X 气缸

23）1 X 三通快速接头

24）5 X 螺纹直通

25）8mm气管

（8）工业远程IO单元

1套工业远程分布式从站套件

1)1根标准安装轨道, 长度: 483 mm

2)1个 Profinet Net网络接口模块

3)2个数字量输入模块 8输入24VDC/0.5A

4)2个数字量输出模块 8输出24VDC/0.5A

5)2个 RJ45总线适配器

6)4个底座单元

（9）产品平台尺寸

1套网孔式标准控制屏（台式）：H2000*W800*D800

配套电脑桌，铝型材钢木结构。

（10）智能电源管理系统

智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。

1、智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！

2、手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。

3、PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！

4、后台系统：实时视频监控每个教室，可一键预览所有设备的在线和运行情况，分析设备使用率及运行时间！

（11）教室网络

需提供整个教室的局域网络布线

3、可实训项目

（1）PLC的置位指令练习

（2）PLC的复位指令练习

（3）PLC的移动指令练习

（4）PLC的传送指令练习

（5）PLC的边沿指令练习

（6）PLC的触发器指令练习

（7）PLC的加法指令练习

（8）PLC减法指令练习

（9）PLC乘法指令练习

（10）PLC除法指令练习

（11）PLC计数器指令练习

（12）PLC定时器指令练习

（13）PLC的与或非指令练习

（14）PLC的基本指令练习实训

（15）PLC模拟量数据处理实训

（16）红绿灯的PLC控制实训

（17）冲压机的PLC控制实训

（18）流水灯的PLC控制实训

（19）自动售货机的PLC控制实训

（20）机械手的PLC控制实训

（21）天塔之光的PLC控制实训

（22）洗衣机的PLC控制实训

（23）自动门的PLC控制实训

（24）自动升降器的PLC控制

（25）触摸屏的基本画面编辑实训

（26）触摸屏通讯参数设置实训

（27）触摸屏上下载程序实训

（28）触摸屏的交通灯控制实训

（29）PLC与远程I/O的分布通讯控制

（30）PLC与触摸屏通讯实训

（31）步进电机的参数设置

（32）步进电机的外部端子控制

（33）步进电机电机的位置控制

（34）变频器参数设置

（35）变频器面板启停

（36）变频器外部端子启停

（37）变频器模拟量控制

（38）变频器通讯控制

（39）触摸屏、PLC、变频器总线通讯控制

（40）触摸屏、PLC、伺服电机总线通讯控制

（41）远程I/O的信号采集与通讯设置

（42）启动电磁阀的控制

（43）手动电磁阀的控制

（44）模拟量的数据处理

（12）运动控制对象

1)1台变频器（V20），电压范围：200-240 V AC，过载电流：150% 额定电流，持续时间 60 秒，环境温度： - 10 °C 至 40 °C：无降额；40 ℃ 至 60 ℃：有降额（符合 UL/cUL 标准：40 °C 至 50 °C，有降额）

2)1台交流电机(180W)

3)1台步进电机(57步进电机)，步距角：1.8°；步距精度：5%；温升：80°C Max；绝缘电阻：100MΩ Min 500VDC；耐压：500V AC 1minute；径向跳动：最大0.06mm(450g负载）；轴向跳动：最大0.08mm(450g负载）；保持转矩：0.26Nm ；额定电流：1.2A；转子惯量：54g.cm2 ；电压：24V

4)1台步进驱动器，同步进电机匹配

运动控制对象平台，能直观反映直线运动的控制效果丝杠直线导轨滑台

（13）桌面型分拣装置

1.1 系统概述

该装置采用台式结构，配有PLC、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、单相交流电动机、输送带、进口电磁阀，减压阀，空气滤清器，气压指示表等。是一套模拟工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型，可以实现不同材料的自动分选和归类，并由上位计算机监控。培训内容：PLC指令及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术等，适用于各类高职学校机电及自动化相关专业的实训实习及课程设计。